Procédé et dispositif de traitement d'image

Verfahren und vorrichtung zur bildverarbeitung

Method and device for image processing


Die Erfindung betrifft eine Bildverarbeitungsvorrichtung, mit der eine Bilderkennung in Echtzeit erfolgen kann und die mit nur sehr wenig oder sogar keinerlei a-priori-Information in der Lage ist, eine zutreffende und zuverlässige Erkennung von Objekten durchzuführen. Dazu werden mittels eines Rechenwerks die Verbindungswahrscheinlichkeiten zwischen jeweils zwei Konturpunkten unter Berücksichtigung des Abstands der Punkte zueinander ermittelt. Weiterhin ist zumindest ein Klassifikator vorgesehen, welcher aus Mengen von berechneten Verbindungswahrscheinlichkeiten Teilmengen mit zumindest drei Verbindungswahrscheinlichkeiten für mögliche Verbindungen zwischen zumindest drei benachbarten Konturpunkten, wovon einer ein zuvor bestimmter zentraler Konturpunkt ist, auswählt und für jede Teilmenge denjenigen zum zentralen Konturpunkt benachbarten Konturpunkt aussortiert, der eine mögliche Verbindung mit der geringsten Verbindungswahrscheinlichkeit zu einem benachbarten Konturpunkt aufweist, sofern die Verbindung nicht zwei zum Zentralpunkt benachbarte Punkte verbindet und im Anschluss daran in eine Konturpunktliste die nicht aussortierten Konturpunkte mit Konnektoren einträgt, welche die verbleibenden Verbindungen zum Zentralpunkt kennzeichnen.
The invention relates to an image processing device, by means of which image recognition can be carried out in real time and which can carry out an accurate and reliable recognition of objects with little or no a-priori information. An arithmetic unit is used to determine the connection probabilities between each two contour points taking into account the separation of the points from each other. At least one classifier is further provided, which selects from sets of calculated connection probabilities, sub-sets with at least three connection probabilities for possible connections between at least three adjacent contour points, of which one is a pre-determined central contour point and, for each sub-set, picks out those contour points adjacent to the central contour point which have ta possible connection with the lowest connection probability to an adjacent contour point, so long as the connection does not connect two points adjacent to the central point and then enters the non-sorted points with connectors in a contour point list, which defines the remaining connections to the central point.
Dispositif de traitement d'image permettant de réaliser une identification d'image en temps réel, capable de réaliser une identification adéquate et fiable d'objets avec très peu voire pas du tout d'informations a priori. A cet effet, un ordinateur détermine les probabilités de connexion entre deux points de contour respectifs avec prise en compte de l'écart entre les points. Le dispositif comporte également au moins un classificateur sélectionnant, à partir de quantités de probabilités de connexion, des quantités partielles ayant au moins trois probabilités de connexion pour des connexions possibles entre au moins trois points de contour adjacents, un de ces points étant un point de contour central déterminé au préalable; extrayant, pour chaque quantité partielle, le point de contour adjacent au point de contour central, présentant une connexion possible avec la plus petite probabilité de connexion avec un point de connexion adjacent, dans la mesure où la connexion ne relie pas deux points adjacents au point central; puis entrant, dans une liste de points de contour, les points de contour non extraits au moyen de connecteurs caractérisant les connexions restantes avec le point central.




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